شرکت آئودی ادعا کرده که خودروهای RS4 آوانت (استیشن)، RS5 کوپه و RS5 اسپرتبک کامپتیشن و کامپتیشن پلاس بر مبنای پلتفرم مدل‌های RS تولید شده‌اند. این خودروهای جدید از سیستم اگزوز پیشرفته RS آئودی بهره می‌برند که دو خروجی اگزوز بیضی شکل بزرگ در دو طرف سپرهای عقب آن‌ها به چشم می‌خورد. این گروه خودروساز معتقد است که سیستم اگزوز جدید مدل‌های کامپتیشن و کامپتیشن پلاس صدای قدرتمندتری نسبت به مدل‌های معمولی RS تولید می‌کنند.