این کراس اوور ساب کامپکت که در بازارهای جهانی با نام‌های تویوتا رایز و پرودوآ آتیوا نیز فروخته می‌شد، بسیار بزرگ‌تر از سه خودروی سوبارو Kei پیش از عرضه خود بود. سوبارو رکس ۲۰۲۳ طول، عرض و ارتفاعی به ترتیب معادل ۳۹۹۵، ۱۶۹۵ و ۱۶۲۰ میلی‌متر دارد و فاصله بین دو محور آن نیز ۲۵۲۵ میلی‌متر اعلام شده است. نسل جدید سوبارو رکس صرفا به صورت جلومحرک به مشتریان ارائه می‌شود. این موضوع در حالی بوده که دایهاتسو راکی با سیستم انتقال قدرت تمام چرخ محرک نیز قابل سفارش بود.